KIMS Periscope 제364호 서울대 국제대학원국제안보센터 연구원 나지원 인쇄용 PDF보기 러시아의 UUV 개발 현황 러시아에서 가장 주목받는 UUV 프로젝트 중 하나는 포세이돈 핵추진 자율 어뢰이다. 2018년에